TWENDY-ONE

超高齢社会に入り，生活や就労のいろいろな場面でロボットによる支援が期待されています。しかし， 現状のロボット開発研究では，エンタテイメントの用途や２足歩行技術に注目が集まりやすく，人間と共存して人間を支援できる人間共存ロボットの機能や形態に関する研究例は多くはありません。

この背景には，人間共存に必要となる「安全・安心」，「巧みさ」といった基本機能の実現が技術的に難しいことが指摘できます．そこで，人が日常生活を営む環境において，人と円滑にコミュニケーションを図りつつ，人に適切な生活支援を提供するロボットの実現を目指し，我々は人間共存ロボットTWENDY-ONEを開発しました。

TWENDY-ONEの最大の特徴は身体各部に搭載した機械的な受動柔軟性です．この受動柔軟性による誤差吸収機能，なじみ機能を用いて生活環境に内在する様々な誤差や外乱・複雑さを吸収しつつ作業を遂行すると共に，人間との触れ合い時には高い応答性と適応能力を発揮することが可能です．これらの技術を活かし，対象物把持・操作等の巧みさが求められる家事支援，高出力性・人間への適応性・操作性が求められる介助支援を実現しています．