TWENDY-ONEの前身は1999年に開発されたWENDY (Waseda Engineering Designed sYmbiont)です。WENDYは生活環境で作業をするためのキーテクノロジーである受動的な柔軟性を腕部各関節に搭載し,人の指先形状を模した巧みなハンドのプロトタイプを有していました.そして,世界で始めて卵をきれいに割ることに成功しています。