体格，自由度配置，外観
ごく一般的な家庭などの生活環境下において，人に合わせて作られた器物や物資を人と同様に扱えるようにするため，TWENDY-ONEは，成人女性並みの体格寸法と人と同等の可動範囲を備えています．移動部には，人と共存しつつ安定な移動作業を行え，かつ人との不測の接触時にも適切に外力を受け流せるよう全方向移動台車を採用してあります．胴部は，床面に落ちた物を拾ったり床拭き作業を行えるよう垂直方向を含め大きな可動域を確保した4自由度構成となっています．また，障害物を回避しつつ複雑な作業を行う必要のある腕部には冗長性を持たせ7自由度構成とし，手首の先には，複雑形状の対象物を安定に把持・操作することが可能な13自由度人間形多指ハンドが搭載されています．外装のデザインに関しては，曲面を基調とし，ハーネスを内蔵しつつ関節可動域を確保した上で，見た目の親しみやすさと人との触れ合い時の安全確保を両立する絶妙な構成を追及しました．
