巧みさデモ
ストローをつまみ上げ，操り，プラスチックコップに挿しておばあさんに提供する
生活環境には，複雑な形状をしたものや硬いもの，柔らかいものなど，様々なものが存在しています．TWENDY-ONEはこれら多様な性質を持つ対象物を，その性質を認識しつつ把持・操作する巧みさを有しています．その具体的な場面として，机に無造作に置かれたストローをプラスチックコップに挿しておばあさんに受け渡すことを実現しています．机に置かれたストローは，人間に似せた指先形状と爪を利用することによりつまみ上げることができますが，つまみ上げたストローはそのままでは落としやすいため，ストローの姿勢を操り安定した把持へ移行します．もう一方の手では柔らかいプラスチックコップを，その柔らかさを認識して潰さずにしっかりと把持します．そして両腕でストローをプラスチックコップに挿しておばあさんに提供します．
安全デモ
突発的な接触に対する、ハンドとアームによる適応的なふるまい
TWENDY-ONEの大きな特徴の一つとして，生活環境で起こりうる人間との不意の接触や衝突に対して，その衝撃を抑えた上で適切に追従する安全性が挙げられます．これは全身に搭載した接触検知機能に加え，指先による接触力と接触状態を検出する高度なセンシング性能を有するハンドにより実現しています．具体的なシーンとして，ペットボトルの受け渡しをする際に，周囲にいる人からの接触が発生した場合にも，ハンド・アームの両方で適応的な振る舞いをすることにより，ペットボトルを落とすことなく追従します．
