2007年
菅岩泰亮，岩田浩康，菅野重樹："能動的な身体・環境接触を活用した対象物操作の安定化 〜プレーシング作業における衝撃低減効果の検証〜”，第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，paper no.1E12，2007年9月
岩田浩康，梶尾祐介，菅野重樹："介助支援ロボットのための力方向操作性を考慮した力作業姿勢計画・制御手法”，第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，paper no.3E17，2007年9月
2006年
岩田浩康，菅岩泰亮，中村琢磨，九谷俊行，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第24報：ポテンシャル法による人間追従・作業遂行・環境回避の機能統御”，第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，paper no. 3K14，2006年9月
岩田浩康，亀崎允啓，相子文孝，金子真，菅野重樹："起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道〜移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進”，福祉工学シンポジウム論文集，paper no. 2E1-02，2006年9月
岩田浩康，相子文孝，金子真，菅野重樹："立ち上がり支援における被介助者の膝関節負荷低減が可能な手先誘導軌道に関する研究”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2P1-D14，2006年6月
岩田浩康，菊池大輔，小林徹也，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第23報：觝触特徴量の時間遷移に応じた觝触状態の連続的同定手法の提案”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2P1-D13，2006年6月
岩田浩康，九谷俊行，菅岩泰亮，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第22報：障害物回避・作業遂行のための先行的力ベクトル場を用いた人間追従と機能統合手法の提案”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2P1-D12，2006年6月
2005年
岩田浩康，蒋 梁中，菅野重樹："触覚インタラクション４自由度マニピュレータの開発”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2005講演論文集，paper no. 1G3-5，2005年12月
岩田浩康，菊池大輔，小林徹也，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第21報：触覚刺激の時間遷移に応じた觝触状態推移出力システムの提案”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2005講演論文集，paper no. 2N1-4，2005年12月
梶尾祐介，岩田浩康，徳舛佳洋，菅野重樹："操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2A1-S-047，2005年6月
中村卓磨，岩田浩康，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第20報：環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御〜”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2A1-N-060，2005年6月
岩田浩康，小林徹也，小橋征爾，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第19報：受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案〜”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2A1-N-056，2005年6月
2004年
岩田浩康，蒋 梁中，菅野重樹："触覚に基づく人間・ロボット触れあい状況識別”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2004講演論文集，paper no.2D4-5，2004年12月
岩田浩康，小橋征爾，青野達人，小林徹也，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第18報：受動柔軟関節と全面に触覚機能を備えた肘・手首の開発”，第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，paper no.3E21，2004年9月
岩田浩康，亀村隆史，小林徹也，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第17報：受け手の觝触特徴量推定に基づく能動的觝触認知〜，第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集，paper no.3E22，2004年9月
岩田浩康，亀村隆史，小林徹也，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第16報：能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理〜”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2P2-H-39，2004年6月
岩田浩康，小橋征爾，青野達人，高野恭一，小林徹也，亀村隆史，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第15報：触覚インタラクションアーム肘・手首4 関節の設計〜”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2P2-H-38，2004年6月
2003年
岩田浩康，蒋 梁中，菅野重樹："人間共存ロボットのための触れあい制御システム”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2003講演論文集，paper no.1F2-6，2003年12月
岩田浩康，亀村隆史，小林徹也，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第14報：関節可動部における触覚インタフェース〜”，第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，paper no.3H35，2003年9月
岩田浩康，小林徹也，亀村隆史，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第13報：觝触認知性能に応じた触覚センサ仕様の導出〜”，第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，paper no.3H34，2003年9月
岩田浩康，亀村隆史，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第12報：触覚機能を備えた肘関節の試作〜”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 1P1-3F-C5，2003年6月
2002年
岩田浩康，冨田邦嗣，亀村隆史，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第11報：觝触認知構築手法の提案〜”，第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，paper no.3D33，2002年9月
岩田浩康，冨田邦嗣，亀村隆史，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第10報：触覚情報分析に基づく觝触状態識別システムの設計〜”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no.2A1-K11，2002年6月
2001年
岩田浩康，森田寿郎，菅野重樹："力触覚ベーストビヘイビア−表皮センサの開発−”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2001講演論文集，pp.219-220，2001年12月
岩田浩康，冨田邦嗣，平塚和俊，森田寿郎，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第9報：触認知の人間摸倣〜，”第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，pp.655-656，2001年9月
岩田浩康，冨田邦嗣，三浦岳大，森田寿郎，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第8報：作業性と人間追従性を両立する動作移行システム〜”，第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，pp.1265-1266，2001年9月
岩田浩康，森田寿郎，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第7報：作業拘束に応じた移行動作生成システム〜”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no.2A1-N8，2001年6月
2000年
森田寿郎，辻勝長，足立義仁，岩田浩康，菅野重樹："格構造の解析に基づく環境モデリングと作業プランニング手法”，第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，pp.283-284，2000年9月
森田寿郎，林隆志，須崎春樹，岩田浩康，蒋 梁中，菅野重樹："把持安定性向上のための指先と関節の柔軟構造設計”，第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，pp.411-412，2000年9月
岩田浩康，冨田邦嗣，森田寿郎，蒋 梁中，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第6報：作業性と安全性を両立可能な觝触適応動作制御〜”，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，vol.1，pp.461-462，2000年9月
岩田浩康，冨田邦嗣，森田寿郎，蒋 梁中，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第5報：全身柔軟機能を有するロボットと人間の物理的インタラクション〜”，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，vol.1, pp.593-594，2000年9月
岩田浩康，森田寿郎，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第4報：双腕・体幹を用いた觝触追従動作生成法〜”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2P2-79-103，2000年5月
岩田浩康，星野勇人，森田寿郎，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第3報：双腕・体幹適応のための双腕觝触検出機構〜”，第5回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.254-259，2000年3月
岩田浩康，星野勇人，森田寿郎，菅野重樹："人間との接触検出・安全制御のための人間形ロボット双腕カバー”，2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，p.496，2000年3月
1999年
森田寿郎，児嶋環，岩田浩康，蒋 梁中，菅野重樹："人間形ロボットハンドの義手への応用可能性”，第20回バイオメカニズム学会学術講演会予稿集，paper no. 1C21，1999年11月
岩田浩康，星野勇人，森田寿郎，蒋 梁中，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第2報：動作・感覚情報に基づく觝触状況判別〜”，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集，vol.3, pp.1177-1178，1999年9月
岩田浩康，森田寿郎，菅野重樹："人間共存ロボットの觝触適応行動〜第1報：腕部表皮カバーと基本的觝触適応動作の生成〜”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，paper no. 2P1-78-105，1999年6月
1998年
岩田浩康，森田寿郎，萱場慎二，蒋 梁中，菅野重樹："人間・ロボット觝触適応制御のための表皮カバーの設計”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集，vol.3, pp.961962，1998年9月