PAPER
招待講演(海外)
招待講演(国内)
招待講演(海外)

2008年

Hiroyasu Iwata, Human Symbiotic Robot: TWENDY-ONE, JRL/JST Workshop on Research using Actual Humanoid Robots, Sep.2008, IS/AIST-ST2I/CNRS Joint Japanese-French Robotics Laboratory (JRL), LAAS-CNRS, Toulouse (France)

2006年

H.IWATA, Humanoid and Medical Robotics Projects in Waseda University, 2006年12月, South China University of Technology(華南理工大学), Guangzhou (China)

H.IWATA, S.SUGANO, Haptic Interaction Manipulator for Human-Robot Coordination, 2006年9月, The 3rd CIR-COE Joint Workshop on Robot Technologies for Human-Robot Coexistence, Korea Institute of Science and Technology

2005年

S.SUGANO, H.IWATA, Control System and Mechanism Design for Human-Robot Safe Physical Interaction, 2005年10月, TUM presents: Frontier Sciences at The University of Tokyo and Kyoto University - Workshop 4 on Humanoid Robots: Locomotion and Cognition

H.IWATA, S.SUGANO, Human Robot Contact Identification based on Tactile Recognition, 2005年8月, The 2nd COE-CIR Joint Workshop on Future Technologies of Mechatronics for Its Growing Role in Symbiotic Society with Human

H.IWATA, S.SUGANO, Human Robot Physical Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution, 2005年2月, The 1st CIR-COE Joint Workshop on Intelligent Robot Technologies to Enhance the Quality of Life for Senior Citizens in the Near Future

2003年

S.SUGANO, H.IWATA, Compliance Control of Mobile Manipulators, Workshop on New Developments in Mobile Robot Manipulation, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’03), Taipei (Taiwan), Sep. 14th, 2003 (invited)

招待講演(国内)

2008年

岩田浩康,人間共存ロボットテクノロジーの最先端, 2008年9月,早稲田大学・ナノエレクトロニクスICTコンソーシアム(早大NICS),第4回基盤研究交流会

岩田浩康,鷹の目・蟻の目で捉える福祉支援RTの創造, 2008年3月,日本ロボット学会,ロボット工学セミナー『ノーマライゼーションを目指すロボット技術』

2007年

岩田浩康,TWENDY-ONEの開発 〜人間共存系とインテグレーション〜, 2007年12月,日本機械学会・機械力学・計測制御部門・スマート構造システムの将来技術と実用化に関する研究会,第11回研究会

岩田浩康,役に立つロボットの想像と創造 〜福祉医療RTを例として〜, 2007年9月,第25回日本ロボット学会学術講演会一般公開セミナー「ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー」〜「君と共に、ロボティクスが拓く未来」,千葉工業大学

岩田浩康,人間のすぐ傍らで安全に作業支援する人間共存ロボットと片麻痺患者のためのウェアラブル歩行リハビリ支援装置,2007年2月,EWE三月会(早稲田電気工学会)2007年2月例会

2006年

岩田浩康,工学分野とリハビリテーションの連携, 2006年12月,脳機能とリハビリテーション研究会,平成18年度第5回千葉会勉強会

岩田浩康,人との共存とロボットの触覚 〜認識と制御〜,2006年7月,平成18年度第1回環境知能研究会「触覚インタラクション」〜触覚を介したコミュニケーションの実現に向けて〜,国際電気通信基礎技術研究所(ATR)

2005年

岩田浩康,ロボティクスとセンシング, 2005年12月,電子情報技術産業協会 センシング技術委員会 (標準・技術部 電子情報技術担当)

2003年

岩田浩康,ロボットと器用さ,2003年3月,台東区教育館シンポジウム